Besiege: come costruire un quadcopter.
Per quanto riguarda
il telaio ciascuno di voi può usare la
fantasia stando attento soltanto a non appesantire troppo la macchina.
Il cuore di questa creazione è costituito dai
motori e sui motori bisogna essere precisi perché stiamo a parlare di fisica e non di pizza e fichi!
I motori devono essere disposti in modo tale da
formare un quadrato e alla giusta distanza l'uno dall'altro affinché le rispettive eliche non si urtino.
Affinché il quadcopter possa alzarsi/abbassarsi, andare avanti/indietro, virare a destra/sinistra e compiere avvitamenti, è necessario
assegnare direzioni e tasti di controllo alle varie ruote motrici poste sotto le eliche.
Vi assicuro che per pilotare bene il mio quadcopter dovrete diventare dei veri pianisti!
Vediamo come si assemblano i motori.
Per ogni motore bisogna posizionare 4 ruote motrici ("Motor wheel") l'una sopra l'altra e in cima uno "Spinning", a quest'ultimo bisogna attaccare 4 pale ("Aerodynamic propeller").
La parte complicata sta nell'assegnare direzioni e controlli alle ruote ("Motor wheel") dei 4 motori montati sul telaio, per le direzioni basta tenere il puntatore del mouse sulle ruote e pigiare "f", per assegnare i tasti di controllo si usa la funzione 1-B-10 (vedi manuale sopra).
Il nostro scopo è fare in modo che le eliche si comportino in questo modo:
a) Devono girare tutte insieme per alzare/abbassare il quadcopter.
b) Devono girare solo quelle di sinistra per andare a destra e viceversa.
c) Devono girare solo le posteriori per andare avanti e solo le anteriori per andare indietro.
d) Devono girare solo quelle contrapposte in diagonale per far roteare il quadcopter.
Per le direzioni delle prime 4 ruote motrici vedi screenshot.
Per le direzioni del secondo piano di ruote motrici vedi screenshot.
Per le direzioni del terzo piano di ruote motrici vedi screenshot.
Per le direzioni del quarto piano di ruote motrici vedi screenshot.
Anche agli
Spinning vanno assegnate le direzioni (vedi screenshot).
Passiamo ai controlli.
Per associare dei tasti ai pezzi controllabili (in questo caso le ruote motorizzate) si deve ricorrere allo strumento illustrato nel manuale (1-B-10).
Primo piano di ruote (vedi screenshot).
Secondo piano di ruote (vedi screenshot).
Terzo piano di ruote (vedi screenshot).
Quarto piano di ruote (vedi screenshot).
Riepilogo dei comandi (vedi screenshot).
[Modificato da ilpoeta59 03/03/2020 11:54]